PDAL

포인트 클라우드 (LiDAR / 사진측량) 처리의 사실상 표준 라이브러리. GDAL 이 래스터·벡터에서 하는 역할을 점군 데이터에서 한다.

C++ 코어 + Python 바인딩 (pdal PyPI). 포맷 변환 (LAS, LAZ, PLY, PCD, E57 등 30+), 좌표계 변환, 필터 (분류 / 노이즈 제거 / 격자화) 를 JSON 파이프라인으로 선언적으로 조합한다.

연관 프로젝트: python (PyPI 패키지). 단독으로 쓸 수 있음.

한국 측량·토목 분야에서 점군 데이터를 다루는 모든 사내 도구의 첫 의존성.