CSFTools

중국 지나칭화대 출신 jianboqi 가 만든 LiDAR 점군의 지표면 필터링 도구.

핵심 알고리즘은 Cloth Simulation Filter — 점군을 뒤집고 그 위에 “천” 을 떨어뜨려 지표면을 추출한다는 직관적 모델. 정확도가 높고 매개변수 조정이 단순.

PDAL 등 범용 라이브러리에도 CSF 필터가 내장되어 있지만, 이 Repo 는 원저자가 직접 구현·튜닝한 정밀 도구.

라이센스 명시 없음 — 사내 / 상용 활용 전 저자 (jianboqi) 에게 확인 필요.

토공량 산정, 사면 변위 모니터링, 산림 지표 추출 등 한국 토목 현장 LiDAR 작업의 1차 전처리.