Open3D-ML

Open3D 위 3D 점군 머신러닝

★ 2.3k · 활동 3개월 전 · 공개 2020 · fork 365 · open 132

Intel ISL 의 Open3D 의 머신러닝 확장 라이브러리. ★2.3k.

PyTorch / TensorFlow 위에서 3D 점군 / 메시 학습 / 추론. Open3D 의 데이터 / 시각화 + ML 프레임의 학습 / 추론 결합.

사전학습 모델 (RandLA-Net, KPConv, PointPillars 등) + 데이터셋 로더 (SemanticKITTI, S3DIS, ParisLille3D) 내장.

자율주행 / 로봇 + 토목 / 건설 (점군 분류, 객체 검출) 양쪽에서 활용.

토목 적용: 도로 / 터널 / 시설물 LiDAR 점군의 자동 라벨링 — BIM 정합 전처리에서 수작업 줄이는 도구.

Open3D (이미 라이브러리에 있음) 위에서 ML 확장 이 필요한 한국 토목 R&D / 학술 연구.

한국 적용 시나리오