COMPAS FAB

COMPAS 프레임의 로봇 패브리케이션 확장. ★130.

ROS / Universal Robots / KUKA / ABB 등 산업 로봇과 BIM 모델 연결. 경로 계획 (path planning), 충돌 검출 (collision checking), 시뮬레이션 (RViz / Blender 위 시각화).

기존 모델링 → 시뮬레이션 → 로봇 명령 의 한 흐름이 한 Python 환경에 통합.

건설 로봇 (벽돌 / 콘크리트 3D 프린팅 / 거푸집) 의 경로 검토 + 안전성 사전 시뮬레이션에 적합.

한국 모듈러 / OSC 공장 / 건설 로봇 R&D 의 시뮬레이션 표준 후보. ETH / TU Delft / TU Wien 학술 사례 풍부.